【公路】马达加斯加公路基础设施发展严重滞后。截至2019年末，马拥有各种等级的公路总里程约为4.8万公里，其中仅有7200公里铺有路面，占比仅为15%；另据世行数据，马公路密度仅为5.4公里/100平方公里，低于非洲平均水平。由于缺乏维护，全国仅约1.3万公里公路可以通行。首都塔那那利佛市区街巷拥堵坑洼，雨季尤甚。
近年来，中国支持、中企参与的塔那那利佛东线路、9号国道、塔那市政道路修复工程等项目陆续完工，极大改善了相关地区的互联互通；塔那那利佛西线路、“鸡蛋路”、塔马塔夫疏港路、5A国道改造工程等项目不断推进。
【铁路】马达加斯加共有两条铁路运输线（分为北线和南线），总长度为836公里（全部为米轨），其中北线673公里，由比利时公司控股的马达加斯加铁路公司（Madarail）负责经营；南线163公里，由马达加斯加政府负责经营。据马国家统计局数据，2019年马铁路客运总量9.6万人次，货运总量3万吨。
【航空】马达加斯加现有83个机场（其中简易机场57个）。首都伊瓦图（Ivato）国际机场（IATA代码：TNR）是马达加斯加最大的机场，承担了全国60%的客运和90%的货运任务。
据马国家统计局数据，2019年全马12个主要机场客运量171万人次，货运量1.9万吨。据马国家旅游局数据，全年伊瓦图机场乘客吞吐量100万人次，诺西贝机场21.6万人次。
运营马达加斯加至亚欧地区（中国、土耳其、法国）航线的公司有马达加斯加航空（Air Madagascar）、土耳其航空、法国航空等。运营马达加斯加至非洲大陆（埃塞俄比亚、南非、肯尼亚等国）航线的有马达航空、埃塞航空、南非航空、肯尼亚航空等。运营马达加斯加至印度洋岛屿（毛里求斯、塞舌尔、科摩罗、留尼汪等地）航线的有马达航空、毛里求斯航空、塞舌尔航空、奥斯特拉尔航空（Air Austral）等。2015年以来，马达加斯加政府实行“开放天空”战略，支持更多的外国航空公司开通飞往马达加斯加的航线。
运营马达加斯加国内航线的航空公司为马达加斯加航空公司旗下的Tsaradia航空公司以及Madagasikara Airways公司。另有Henri Fraise Fils、Trans Ocean Airways（TOA）、Madagascar Trans Air等私营航企提供中短途包机服务。
【水运】马达加斯加目前拥有17个水运港口，包括7个海港和10个河港。塔马塔夫港是全国第一大港，承担了全国超过80%的航运任务。其他主要海港有安齐拉纳纳（迭戈）港、马任加港、图利亚港。
【通信】截至2018年，马达加斯加固定电话用户约69046户，主要服务商为Telma公司；移动电话用户1065万户，主要服务商有Airtel、Telma和Orange。据马达加斯加邮政（Paositra Malagasy）网站，马达加斯加现有邮局227个。据马达加斯加通信技术管理局（ARTEC）数据，2017年马达加斯加互联网用户约232万，其中移动互联网用户229万。主要服务商有Telma、Blueline和Orange。
【电力】马达加斯加拥有丰富的水力资源，具有7800兆瓦的水电开发潜能。但目前仅有3%得到开发。电力及可再生能源发展落后，供需矛盾突出，严重制约了马达加斯加经济社会发展。据统计，2019年发电量18.6亿度，其中热力发电占52%、水力发电占48%；用电量13.2亿度；平均电价为520阿里亚里（约合0.14美元）/度。
