【公路】马达加斯加公路基础设施发展严重滞后。截至2019年末，马达加斯加拥有各种等级的公路总里程约为4.8万公里，其中仅有7200公里铺有路面，占比仅为15%；另据世界银行数据，马公路密度仅为5.4公里/100平方公里，低于非洲平均水平。由于缺乏维护，全国仅约1.3万公里公路可以通行。首都塔那那利佛市区街巷拥堵坑洼，雨季尤甚。
近年来，中国支持、中资企业参与的塔那那利佛东线路、9号国道、塔那市政道路修复工程等项目陆续完工，极大改善了相关地区的互联互通；塔那那利佛西线路、“鸡蛋路”、塔马塔夫疏港路、5A国道改造、43号国道改造、44号国道改造等项目不断推进。
【铁路】马达加斯加共有两条铁路运输线（分为北线和南线），总长度为836公里（全部为米轨），其中北线673公里，由比利时公司控股的马达加斯加铁路公司（Madarail）负责经营；南线163公里，由马达加斯加政府负责经营。
据马达加斯加国家统计局数据，2020年马达加斯加铁路客运总量1.7万人次，货运总量2.2万吨。
2020年，马达加斯加政府宣布将在首都建设首条有轨电车线路。
【航空】马达加斯加现有83个机场（其中简易机场57个）。首都伊瓦图（Ivato）国际机场（IATA代码：TNR）是马达加斯加最大的机场，承担了全国60%的客运和90%的货运任务。
据马达加斯加国家统计局数据，受新冠肺炎疫情影响，2020年全马12个主要机场客运量40万人次，同比下降76.4%；货运量1.1万吨，下降41.8%。
运营马达加斯加至亚欧地区（中国、土耳其、法国）航线的公司有马达加斯加航空（Air Madagascar）、土耳其航空、法国航空等。运营马达加斯加至非洲大陆（埃塞俄比亚、南非、肯尼亚等国）航线的有马达航空、埃塞航空、南非航空、肯尼亚航空等。运营马达加斯加至印度洋岛屿（毛里求斯、塞舌尔、科摩罗、留尼汪等地）航线的有马达航空、毛里求斯航空、塞舌尔航空、奥斯特拉尔航空（Air Austral）等。2015年以来，马达加斯加政府实行“开放天空”战略，支持国际航空公司开通马达加斯加航线。
运营马达加斯加国内航线的航空公司为马达加斯加航空公司旗下的Tsaradia航空公司以及Madagasikara Airways公司。另有Henri Fraise Fils、Trans Ocean Airways（TOA）、Madagascar Trans Air等私营航企提供中短途包机服务。
【水运】马达加斯加目前拥有15个海港。塔马塔夫（图阿马西纳）港是全国第一大港，承担了全国超过80%的航运任务。其他主要国际海港有多凡堡（陶拉纳鲁）港、迭戈（安齐拉纳纳）港、马任加（马哈赞加）港、图利亚港等。
【电力】马达加斯加中部和北部地区河流众多，水系发达，拥有丰富的水力资源。水电开发潜能约7800兆瓦，但目前仅有3%得到开发。电力及可再生能源发展落后，供需矛盾突出，严重制约了经济社会发展。据统计，2020年发电量18.4亿度，其中热力发电占55%、水力发电占45%；用电量13.3亿度；平均电价为515阿里亚里（约合0.14美元）/度。
【通信和数字基础设施】据马达加斯加邮政（Paositra Malagasy）网站，马达加斯加现有邮局227个。
据马达加斯加通信技术管理局（ARTEC）数据，2019年，马达加斯加互联网用户约298万，其中移动互联网用户295万。主要宽带服务商有Telma、Blueline和Orange。固定电话用户为73673户，主要服务商为Telma公司；移动电话用户约1170万户，主要服务商有Airtel、Telma和Orange。3G网络覆盖率为61%，4G网络覆盖率仅为21%。2020年6—7月，马达加斯加电信公司Telma开展为期四周的5G网络商用试验。
马达加斯加各主要移动通信运营商均开通移动支付服务（如Orange Money、MVola、Airtel Money），手机用户可凭本机号开通手机钱包业务。
