【公路】马达加斯加公路基础设施发展严重滞后。马拥有各种等级的公路总里程约为3.8万公里，由于缺乏资金维护，全国仅约1.3万公里公路可以通行。首都塔那那利佛市区街巷拥堵坑洼。
近年来，中国援建与中企参与的塔那那利佛东线路、9号国道等工程陆续完工，极大改善了相关地区的互联互通；塔马塔夫疏港路、5A国道、塔那那利佛西线路、“鸡蛋路”以及市政道路修复工程等项目不断推进。
【铁路】马达加斯加共有两条铁路运输线（分为北线和南线），总长度为836公里（全部为米轨），其中北线673公里，由比利时公司控股的马达加斯加铁路公司（Madarail）负责经营；南线163公里，由马政府负责经营。
【航空】马达加斯加现有83个机场（其中简易机场57个）。首都伊瓦图（Ivato）国际机场（IATA代码：TNR）是马最大的机场，承担了全国60%的客运和90%的货运任务。
运营马达加斯加至亚欧地区（中国、土耳其、法国）航线的航空公司有马达加斯加航空公司（Air Madagascar）、土耳其航空公司、法国航空公司。运营马达加斯加至非洲大陆（埃塞俄比亚、南非、肯尼亚等）航线的有马达航空、埃塞航空、南非航空、肯尼亚航空等。运营马达加斯加至印度洋岛屿（毛里求斯、塞舌尔、科摩罗、留尼汪等）航线的有马达航空、毛里求斯航空、塞舌尔航空、奥斯特拉尔航空（Air Austral）等。
运营马达加斯加国内航线的航空公司为马达加斯加航空公司旗下的Tsaradia航空公司以及Madagasikara Airways公司。另有Henri Fraise Fils、Trans Ocean Airways、Madagascar Trans Air等私营航企提供中短途包机服务。
【水运】马达加斯加目前拥有17个水运港口，包括7个海港和10个河港。塔马塔夫港是全国第一大港，承担了全国超过80%的航运任务。其他主要海港有安齐拉纳纳（迭戈）港、马任加港、图利亚港。
【通信】据马达加斯加邮政（Paositra Malagasy）网站，马现有邮局310个。截至2017年，马固定电话用户约68792户，主要服务商为Telma公司；移动电话用户873万户，主要服务商有Airtel、Telma和Orange。互联网用户约115万。主要服务商有Telma、Blueline和Orange。
【电力】马达加斯加拥有丰富的水力资源，具有7800兆瓦的水电开发潜能。但目前仅有3%得到开发。电力发展落后，供需矛盾突出，严重制约了马经济和工业发展。马政府数据显示，全国仅有15%居民实现用电；城乡普遍缺电，停电频繁。中资企业如在马达加斯加设厂，建议安装备用发电设备。
