马达加斯加人是古代非洲人和马来—玻利尼西亚移民的后裔。16世纪末，伊麦利那人在马达加斯加中部建立了伊麦利那王国。18世纪末19世纪初，伊麦利那王国发展壮大，建立了马达加斯加王国，并逐步统一了全岛。1896年沦为法国殖民地。1958年10月14日，马尔加什共和国（République Malgache，1965年改称République Malagasy）成立，亦称第一共和国，1959年4月29日通过首部宪法。
马尔加什共和国成立之初为“法兰西共同体”内的自治共和国。1960年6月26日正式宣布独立，齐腊纳纳（Philibert Tsiranana）当选首任总统。1975年12月21日，改国名为马达加斯加民主共和国（République Démocratique de Madagascar），亦称第二共和国，拉齐拉卡（Didier Ratsiraka）任总统，推行“社会主义革命”，走社会主义道路。1989—1990年民主化浪潮下改行多党制。1992年8月19日，改国名为马达加斯加共和国（République de Madagascar），亦称第三共和国，拉齐拉卡、扎菲（Albert Zafy）和拉瓦卢马纳纳（Marc Ravalomanana）先后担任第三共和国总统。
2009年1月下旬，马朝野矛盾激化，首都等地发生严重骚乱和流血冲突。3月17日，拉瓦卢马纳纳总统在部分哗变军队压力下被迫交权并流亡国外，反对派领导人、原首都市长拉乔利纳（Andry Rajoelina）宣布自任“最高过渡权力机构”（HAT）总统。该政权成立后，国际社会立即予以谴责，敦促其尽快举行总统选举，以恢复宪政制度。2010年11月17日，过渡政权推动全民公投通过《第四共和国宪法》。
在国际社会和马各方努力下，马于2013年10月—12月顺利举行大选。埃里·拉乔纳里马曼皮亚尼纳（Hery Rajaonarimampianina）当选马第四共和国首任总统，并于2014年1月25日宣誓就职。
2018年11月和12月，马分别举行两轮总统选举投票。2019年1月8日，马高等宪法法院公布大选正式结果，拉乔利纳以55.66%的得票率击败拉瓦卢马纳纳，当选第四共和国新一任总统。
