【宪法】1992年8月19日通过《第三共和国宪法》，经1995年9月、1998年3月和2007年4月三次修订，宪法赋予总统直接任命总理、解散议会的权力，总统任期5年，连续任职不得超过三届，由直接选举产生；国民议会和参议院均需三分之二的多数方可中止总统权力；地方政权实行自治。2007年修宪取消了自治省，赋予大区（région）行政和财政自治权，并作为一级行政区。
2010年11月17日，过渡政权推动全民公投通过《第四共和国宪法》。新宪法主要变化包括将总统最低任职年龄要求由40岁降为35岁，并将总统连续任职期限由三届改为两届。该版本宪法沿用至今。
依据宪法，马达加斯加中央国家机构由总统、政府、国民议会、参议院、高等宪法法院组成。
【总统】现任总统安德里·拉乔利纳（Andry Rajoelina），2019年1月19日宣誓就职。
【政府】国家最高行政机构。本届政府于2019年1月组建，此后进行数次小幅改组。克里斯蒂安·恩蔡（Christian Ntsay）为总理，还有25名内阁成员。
【议会】马达加斯加实行两院制，分为国民议会和参议院。国民议会议员任期5年，通过普选产生。2019年5月，马达加斯加举行国民议会议员选举，执政联盟“与拉乔利纳总统一道”（IRD）赢得多数席位。7月，拉扎纳马哈苏阿当选国民议会议长。
参议院议员共18人，任期5年，其中三分之二通过间接选举方式选出，三分之一由总统直接任命。2020年12月，马达加斯加举行参议院选举，执政联盟“与拉乔利纳总统一道”（IRD）赢得12席中的10席。2021年1月，新一届参议院就职，拉扎菲马海法当选参议院议长。因不满拉乔利纳政府削弱参议院、将参议员人数从63人减至18人，反对派联盟抵制了本届参议院选举。
【宪法法院】马达加斯加高等宪法法院（Haute Cour Constitutionnelle/HCC）由9名成员组成，任期7年，不得连任。其中3名成员由总统任命，2名由国民议会选举产生，2名由参议院选举产生，2名由最高司法委员会（Conseil supérieur de la Magistrature）选举产生。院长在9名成员中选举产生，任何成员不得兼任行政职务。高宪院负责审定条约、法律、法令、规程等的合宪性，解释总统、议会选举中产生的争议。现任院长为拉库图阿里苏阿。
【司法机构】依据宪法，马达加斯加司法体系包括最高法院、高等司法法院、上诉法院以及初审法院等。
最高法院（Cour Suprême）为马最高司法机构，行使终审权，下设终审法院（Cour de Cassation）、最高行政法院（Conseil d'Etat）和审计法院（Cour des Comptes）。首席院长和总检察长是最高法院首长，由掌玺兼司法部长提名，由部长会议（Conseil des Ministres）通过法令任命。
高等司法法院（Haute Cour de Justice/HCJ）由最高法院首席院长、2名终审法庭庭长、2名上诉法院院长、2名国民议会议员和2名参议员等组成，法定职责是审理总统、议长、总理、部长、高等宪法法院院长等政要涉嫌严重违宪、犯罪等案件。
【主要党派】马达加斯加实行多党制，政党众多。目前影响力较大的政治派别或政党主要包括：
（1）“与拉乔利纳总统一道”（IRD，亦称IRK、IRMAR）：执政党。由“马达加斯加青年准备着”（TGV）、“争取变革民主共和人士联盟”（UDR-C）等政党和政党联盟组成。2019—2020年，IRD先后赢得马达加斯加国民议会选举、乡镇选举和参议院选举多数席位。
（2）我爱马达加斯加党（TIM）：前执政党。前身为拉瓦卢马纳纳创建的“我爱马达加斯加协会”，在拉竞选总统活动中发挥了重要作用。拉就任总统后于2002年7月将其改组为政党。在拉流亡南非后发生两次分裂。2019年7月，马内政部批准TIM的反对党地位。8月，拉当选反对派联盟RMDM主席。
（3）马达加斯加新生力量党（HVM）：前执政党。2014年由时任总统埃里组建。
（4）马达加斯加团结共进党（MMM）：前身为马达加斯加团结共进协会，主席为原拉乔利纳过渡政府副总理、现领土整治和公共工程部长安德里亚奈纳里韦卢，2014年改组为政党。2020年12月参议院选举中赢得12席中的2席。
